Dottorando
Dipartimento di Ingegneria Industriale
Tutor didattico
Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"
Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Boschi, I.; De Toni, A.; Di Leva, R.; Ida, E.; Carricato, M., Handling Transitions Across Singularities for UR-like Serial Robots, «IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS», 2026, 11, Article number: 11345965, pp. 2714 - 2721 [articolo]Open Access
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