Mi occupo dello sviluppo di framework avanzati per la simulazione di sistemi complessi, con particolare attenzione all’integrazione tra intelligenza artificiale, percezione e interazione uomo macchina. La mia attività di ricerca si articola su due ambiti principali. Nel contesto automotive, lavoro su sistemi di assistenza alla guida e di supporto al guidatore, studiando il comportamento del conducente, la logica decisionale dei sistemi ADAS e la loro validazione in ambienti simulati. Utilizzo simulazioni ad alta fedeltà per analizzare scenari critici e applico tecniche di machine learning e computer vision per la percezione dell’ambiente, la stima del rischio e il supporto alle decisioni del veicolo. In parallelo, mi occupo di simulazione e controllo di veicoli autonomi in ambiente marino, con particolare interesse per la dinamica e la gestione del movimento di droni subacquei. In questo ambito studio tecniche di percezione visiva e sensoriale in condizioni estreme, caratterizzate da scarsa illuminazione e turbidità, affrontando le sfide della computer vision subacquea e della sensor fusion. L'innovazione nella ricerca è l’uso della simulazione unita alla computer vision come strumento chiave per progettare, testare e validare sistemi intelligenti in contesti complessi e difficilmente replicabili nel mondo reale.
