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Simone Comari

PhD Student

Department of Industrial Engineering

Teaching tutor

Department of Industrial Engineering

Academic discipline: ING-IND/13 Applied Mechanics

Teaching

Dissertation topics suggested by the teacher.

As co-supervisor:

Bachelor's Thesis

  • Integrazione HW & SW di un joystick per il telecontrollo di un robot collaborativo UR5e, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Integrazione hardware e software di un telecontrollo joystick su un robot collaborativo UR5, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione della logica di controllo di un piccolo elettrodomestico per la formazione di capsule per il caffè

Master's Thesis

  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di un cobot addetto alla movimentazione di un pannello di protezione di una macchina automatica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022.
  • Optimizing cardboard-blank picking in a packaging machine by using reinforcement learning algorithms, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di ammettenza di un cobot per operazioni di co-manipolazione uomo-robot, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Calibration and advanced control of the Pickable Robot for the improvement of its dynamic performance, in collaboration with: LABORATOIRE D’INFORMATIQUE, DE ROBOTIQUE ET DE MICROÉLECTRONIQUE DE MONTPELLIER (France), 2020.
  • Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D con geometria standard tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Sviluppo di un pacchetto Matlab/ROS per il riconoscimento di oggetti in configurazione piana per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.

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