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Simone Comari

Dottorando

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Assegnista di ricerca

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Temi di ricerca

Parole chiave: robotica, sistemi di controllo, visione artificiale, robot a cavi, manipolatori, stima di stato, riconoscimento di oggetti, applicazioni industirali, rilevamento di anomalie, integrazione di sistemi

Robot paralleli a cavi

  • Sviluppo firmware e GUI di un nuovo prototipo di robot a cavi configurabile.
  • Integrazione di sistemi di visione artificiale per il miglioramento della precisione di speciali sistemi sottovincolati e sottoattuati, con particolare attenzione alla fase di inizializzazione, controllo in retro-azione e calibrazione online.

Manipolatori antropomorfi

  • Integrazione di sistemi nell'ambito della robotica collaborativa mobile.
  • Sviluppo di algoritmi di visione per la manipolazione di oggetti e rilevamento di anomalie nonchè relativi interventi di risoluzione su macchine automatiche.
  • Studio di semplici applicazioni su un manipolatore UNIVERSAL a fini didattici.

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