Parole chiave:
robotica, sistemi di controllo, visione artificiale, robot a cavi, manipolatori, stima di stato, riconoscimento di oggetti, applicazioni industirali, rilevamento di anomalie, integrazione di sistemi
Robot paralleli a cavi
- Sviluppo firmware e GUI di un nuovo prototipo di robot a cavi configurabile.
- Integrazione di sistemi di visione artificiale per il miglioramento della precisione di speciali sistemi sottovincolati e sottoattuati, con particolare attenzione alla fase di inizializzazione, controllo in retro-azione e calibrazione online.
Manipolatori antropomorfi
- Integrazione di sistemi nell'ambito della robotica collaborativa mobile.
- Sviluppo di algoritmi di visione per la manipolazione di oggetti e rilevamento di anomalie nonchè relativi interventi di risoluzione su macchine automatiche.
- Studio di semplici applicazioni su un manipolatore UNIVERSAL a fini didattici.
