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Matteo Zanzi

Ricercatore confermato

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Avvisi

Tesi disponibili

Sono disponibili argomenti di Tesi (triennali e magistrali) per laureandi in ingegneria Aerospaziale, Meccanica, Automazione, Elettronica, Telecomunicazioni

Nell'ambito dello sviluppo di drone ad ala fissa con decollo ed atterraggio verticale del tipo "convertiplano" sono disponibili i seguenti temi di tesi:

 

a) progetto algoritmi e unità di controllo basate su microprocessore per:

 

argomento tesi 1: stabilizzazione drone nelle fasi di volo verticale, volo orizzontale e nella transizione tra le due fasi

 

argomento tesi 2: progetto di sistema mobile per registrazione on-board dei dati di volo e sincronizzazione via GPS con flusso dati proveniente da payload (camera ottica, Infrarosso, Lidar)

 

argomento tesi 3: tracciamento (tracking) del drone mediante transponder ADS-B: sviluppo interfacce bordo e ground station, test in campo.

 

argomento tesi 4: generazione leggi di guida automatica droni in formazione per inseguimento di traiettorie/sentieri, generazione direttive di obstacle avoidance

 

argomento tesi 5: calibrazione sensori inerziali (accelerometri e gyro) per navigazione e controllo assetto

 

argomento tesi 6: elaborazioni immagini camera ottica per ausilio alla navigazione

 

argomento tesi 7: sviluppo di app per smartphone/tablet per il controllo della navigazione

 

b) progetto e modifica di parti strutturali della fusoliera/ali, customizzazione dell'alloggiamento e/o movimentazione payload mediante sviluppo disegni in ambiente CAD 3D, stampa parti prototipali in 3D, di:

 

argomento tesi 8: alloggiamenti/attacchi propulsori elettrici (foldable propellers, tilt rotors, ...)

 

argomento tesi 9: alloggiamento sensori per obstacle-avoidance e tracciamento (sensori a ultrasuoni, transponder ADS-B e antenne, ...), nonché payload di varia forma (es.: sensori ottici, infrarosso, supporti box termici/impermeabili, dissuasori/avvisatori)

 

argomento tesi 10: identificazione parametri aerodinamici e inerziali del convertiplano mediante analisi di dati di test di volo e software per simulazione fluidodinamica

 

Le attività si inseriscono nell’ambito di progetti di ricerca e con partner industriali.

Per informazioni:

prof. Matteo Zanzi, 335-7015646

matteo.zanzi@unibo.it


Pubblicato il: 05 dicembre 2018