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Lorenzo Sforni

Dottorando

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Assegnista di ricerca

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Tutor didattico

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Pubblicazioni

Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Sforni, Lorenzo; Testa, Andrea; Notarstefano, Giuseppe, A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance, in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, 2023, pp. 5537 - 5543 (atti di: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Londra, 29 May – 2 June 2023) [Contributo in Atti di convegno]

Sforni L.; Carnevale G.; Notarnicola I.; Notarstefano G., On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Regulator via Combined Policy Iteration and Recursive Least Squares, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., «PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL», 2023, pp. 5047 - 5052 (atti di: 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023, Singapore, 2023) [Contributo in Atti di convegno]

Sforni, Lorenzo; Notarnicola, Ivano; Notarstefano, Giuseppe, Learning-driven Nonlinear Optimal Control via Gaussian Process Regression, in: 2021 IEEE 60th Annual Conference on Decision and Control, IEEE, «PROCEEDINGS OF THE ... IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL.», 2021, pp. 4412 - 4417 (atti di: IEEE Conference on Decision and Control, Austin, Texas, USA (Virtual), 13-17 December 2021) [Contributo in Atti di convegno]Open Access

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