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Il Dr. Muscolo ha conseguito una laurea magistrale vecchio ordinamento (ante D.M. 509/99) in ingegneria meccanica presso l'Università di Pisa e un dottorato di ricerca in ingegneria meccanica presso l'Università di Genova. Dal 2023 ha ottenuto l'abilitazione nazionale a professore di seconda fascia in meccanica applicata (ex 09/A2, ora 09/IIND-02). Ha avuto la possibilità di apprendere metodi e metodologie della ricerca, lavorando in istituti di ricerca e università di spessore:
-) dal 2009 al 2012 e dal 2015 al 2017: è stato research fellow e postdoctoral research fellow presso l'Istituto di Biorobotica e l'istituto TECIP della Scuola Superiore Sant'Anna (Pisa);
-) dal 2012 al 2015: è stato research fellow e postdoctoral research fellow presso l'Università di Genova (Genova);
-) dal 2017 al 2018: è stato postdoctoral research fellow presso l'Istituto Italiano di Tecnologia (Genova);
-) dal 2018 al 2024: è stato assistant professor (ricercatore RTD-A) in meccanica applicata alle macchine (S.S.D. ex ING-IND/13, ora IIND-02/A) prima presso il Politecnico di Torino (2018-2021) e poi presso l'Università di Verona (2021-2024).
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