Bortolotti, Gianmarco; Mengoli, Dario; Piani, Mirko; Grappadelli, Luca Corelli; Manfrini, Luigi, A computer vision system for in-field quality evaluation: preliminary results on peach fruit, in: 2022 IEEE Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2022, pp. 180 - 185 (atti di: IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Perugia, IT, 3-5 Nov. 2022) [Contributo in Atti di convegno]
Gentilini, Lorenzo; Mengoli, Dario; Rossi, Simone; Marconi, Lorenzo, Data-Driven Model Predictive Control for Skid-Steering Unmanned Ground Vehicles, in: Proceedings of 2022 IEEE Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, IEEE, 2022, pp. 80 - 85 (atti di: 2022 IEEE Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Perugia, Italy, 03-05 November 2022) [Contributo in Atti di convegno]
G. Bortolotti, M. Piani, D. Mengoli, L. Corelli Grappadelli, L. Manfrini, La qualità dei frutti si valuta in campo con “occhi” artificiali, «RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA», 2022, 6, pp. 40 - 44 [articolo]
Mengoli, Dario; Bortolotti, Gianmarco; Piani, Mirko; Manfrini, Luigi, On-line real-time fruit size estimation using a depth-camera sensor, in: 2022 IEEE Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2022, pp. 86 - 90 (atti di: IEEE Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Perugia, IT, 3-5 Nov. 2022) [Contributo in Atti di convegno]
M. Piani, G. Bortolotti, L. Manfrini, D. Mengoli, Ottimizzare il diradamento mappando il carico fiorale con un approccio low-cost, «RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA», 2022, 8, pp. 54 - 58 [articolo]
Bortolotti, G.; Piani, M.; Mengoli, D.; Corelli Grappadelli, L.; Manfrini, L., Pilot study of a computer vision system for in-field peach fruit quality evaluation, in: Acta Horticulturae, 2022, pp. 315 - 322 (atti di: ISHS - X International Peach Symposium, Naoussa, Greece, May 30 - June 03, 2022) [Contributo in Atti di convegno]
Mirko Piani, Gianmarco Bortolotti, Dario Mengoli, Nicolò Omodei, Simone Rossi, Luigi Manfrini, SHEET_RGBD-T_system_v_2022, 2022. [software]
Mengoli, Dario; Eusebi, Andrea; Rossi, Simone; Tazzari, Roberto; Marconi, Lorenzo, Robust autonomous row-change maneuvers for agricultural robotic platform, in: 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2021, pp. 390 - 395 (atti di: MetroAgriFor 2021, Trento-Bolzano, 3-5/11/2021) [Contributo in Atti di convegno]
Gentilini, Lorenzo; Rossi, Simone; Mengoli, Dario; Eusebi, Andrea; Marconi, Lorenzo, Trajectory Planning ROS Service for an Autonomous Agricultural Robot, in: 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2021, pp. 384 - 389 (atti di: MetroAgriFor 2021, Trento-Bolzano, 3-5/11/2021) [Contributo in Atti di convegno]
Mengoli D.; Tazzari R.; Marconi L., Autonomous Robotic Platform for Precision Orchard Management: Architecture and Software Perspective, in: 2020 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, MetroAgriFor 2020 - Proceedings, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020, pp. 303 - 308 (atti di: 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, MetroAgriFor 2020, University of Trento, ita, 2020) [Contributo in Atti di convegno]
Tazzari R.; Mengoli D.; Marconi L., Design Concept and Modelling of a Tracked UGV for Orchard Precision Agriculture, in: 2020 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, MetroAgriFor 2020 - Proceedings, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020, pp. 207 - 212 (atti di: 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, MetroAgriFor 2020, University of Trento, ita, 2020) [Contributo in Atti di convegno]
Roberto Tazzari; Dario Mengoli; Lorenzo Marconi, Design and Navigation Concepts of an UGV for Orchard Management, in: 2020 I-RIM Conference, 2020, pp. 167 - 168 (atti di: 2020 I-RIM Conference, Rome, Italy (Virtual), December 10-12, 2020) [atti di convegno-abstract]
Brevetto n. 102020000002623, Dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso.
Pieri, Linda; Mengoli, Dario; Salvatorelli, Fiorenzo; Marconi, Lorenzo; Ventura, Francesca, PRECISION FARMING: recognition of corn weeds using UAV, in: Atti del XLIV Convegno Società Italiana Agronomia: L'agronomia per la gestione dei sistemi produttivi agrari, 2015, pp. 5 - 5 (atti di: XLIV Convegno Società Italiana Agronomia: L'agronomia per la gestione dei sistemi produttivi agrari, Bologna, 14-16/9/2015) [Contributo in Atti di convegno]
Pieri, L; Mengoli, D; Salvatorelli, F; Vignudelli, M; Marconi, L; Ventura, F, Recognition of weed species through artificial vision, in: Atti del XVIII convegno nazionale di agrometeorologia “Agrometeorology to feed the planet: Water, Air, Soil, Plants, Animals”, 2015, pp. 25 - 26 (atti di: Atti del XVIII convegno nazionale di agrometeorologia “Agrometeorology to feed the planet: Water, Air, Soil, Plants, Animals”, S. Michele all’Adige (TN), 09-11 giugno 2015) [Contributo in Atti di convegno]
