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Daniele Cavestri

Assegnista di ricerca

Centro Interdipartimentale di Ricerca Industriale su Meccanica Avanzata e Materiali

Curriculum vitae

09/2014 - 12/2017

Laurea Triennale presso l'Università di Bologna: 108/110.

Tesi di Laurea sull'analisi torsionale di travi a sezione qualunque.

09/2017 - 03/2020

Laurea Magistrale presso l'Università di Bologna: 110/110 e lode.

Tesi sulla Generazione e ottimizzazione di traiettorie di pick&place per un Delta Robot svolta presso IMA S.p.A. Sviluppo di un tool Matlab per la generazione automatica di traiettorie che minimizzino le vibrazioni indotte sull'end-effector. Validazione sperimentale dei risultati: riduzione dell'ampiezza delle vibrazioni di oltre l'80%.

08/2020 - in corso

Assegnista di ricerca in Meccanica e Scienze Avanzate dell'Ingegneria presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università di Bologna. Svolge la sua ricerca all'interno del progetto Linea Pilota del Competence Center Bi-Rex.

Tema di ricerca: Progetto ErgoLogico, progettazione di un sistema integrato comprensivo di robot collaborativo, robot mobile (AMR veicoli a guida autonoma), sensoristica (laser e computer vision), apprendimento basato su intelligenza artificiale, interfaccia con realtà aumentata. Il sistema permetterà il prelievo automatico dal magazzino e l'assemblaggio di determinati componenti in collaborazione con operatori umani.

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