L'invenzione riguarda un metodo e un sistema di sensori, progettato in particolare per determinare la confidenza delle mappe di disparità inferite da un algoritmo stereo o una rete attraverso una rete neurale in grado di auto-adattarsi.
| Titolo brevetto | Metodo per determinare la confidenza di una mappa di disparità mediante un apprendimento auto-adattivo di una rete neurale, e relativo sistema di sensori |
|---|---|
| Area | Industria, Digitale e Sicurezza |
| Titolarità | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA |
| Inventori | Matteo Poggi, Stefano Mattoccia, Fabio Tosi, Filippo Aleotti |
| Ambito territoriale di tutela | Italia |
| Stato | Disponibile per accordi di sviluppo, opzione, licenza e altri accordi di valorizzazione |
| Keywords | Stima della profondità, Stima dell'incertezza, Stima della confidenza, Apprendimento automatico, Metodo auto-adattivo |
| Depositato il | 02 luglio 2020 |
Esistono sul mercato diversi sistemi per l'acquisizione d'immagini in 3D, al fine di determinare la profondità di un'immagine ed attualmente lo stereo matching è una delle strategie più popolari per percepire con precisione la struttura 3D della scena attraverso telecamere sincronizzate e diversi algoritmi. In molti casi, assieme all'inferenza di disparità si esegue anche la stima della confidenza e, a tale scopo, sono stati proposti diversi metodi basati su misure tradizionali o strategie basate sull'apprendimento.
L'invenzione riguarda un metodo e un sistema di sensori, progettato in particolare per determinare la confidenza delle mappe di disparità inferite da un algoritmo stereo o una rete attraverso una rete neurale in grado di auto-adattarsi, ma che può essere utilizzato per qualsiasi tipo di sistema di acquisizione di immagini, in cui è necessario stimare la confidenza nel calcolo della profondità o disparità, determinando così il livello di affidabilità (o incertezza) di ciascun pixel di detta immagine.
APPLICAZIONI:
- Automotive (guida autonoma);
- Settore della Computer Vision;
- Robotica;
- Realtà aumentata;
- Ricostruzione 3D.
VANTAGGI:
- Si adatta automaticamente all’ambiente esplorato;
- Misura non vincolata al sistema stereo impiegato;
- Elevata affidabilità;
- Facile implementazione;
- Competitivo in termini di costi.