Soluzioni meccatroniche per l’innovazione dell’automazione industriale flessibile e collaborativa: macchine automatiche robotizzate

Alte competenze Troncossi 2018

Abstract

Il progetto di ricerca è inserito nel contesto economico-produttivo dell’automazione industriale, settore trainante per la RER, ed il suo obiettivo di alto livello è contribuire all'innovazione delle linee di produzione automatiche, in termini di maggiore flessibilità funzionale (finalizzata ad una diversificazione della gamma dei prodotti elaborati) e di autonomia sempre più spinta (robotizzando anche le operazioni secondarie, es. carico/scarico prodotti, ora svolte tipicamente da operatore umano). Nello specifico, le linee di intervento previste coinvolgono due ricerche chiave: (1) soluzioni robotiche per macchine automatiche flessibili, modulari e adattative, tramite lo sviluppo di architetture innovative dei sistemi di attuazione (impiego di più moduli servo-attuati per una immediata riconfigurabilità e riprogrammazione delle macchine); (2) introduzione di celle robotizzate per operazioni di asservimento delle linee produttive (e.g. carico/scarico materiale, selezione componenti...) che ora sono per lo più svolte da operatore umano. Quest'ultimo potrà risultare tuttavia indispensabile per funzioni di assistenza alla cella, per cui risulterà strategico considerare l'interazione uomo-macchina attraverso l’introduzione di robot collaborativi (che richiedono lo sviluppo di tecniche di controllo avanzate).

Dettagli del progetto

Responsabile scientifico: Marco Troncossi

Strutture Unibo coinvolte:
Dipartimento di Ingegneria Industriale

Coordinatore:
ALMA MATER STUDIORUM - Università di Bologna(Italy)

Altri partner:
Mitsubishi Electric Europe B.V. (Italy)
Siropack Italia S.R.L. (Italy)
Bucci Automations Spa (Italy)

Contributo totale di progetto: Euro (EUR) 86.743,44
Durata del progetto in mesi: 36