Anno Accademico 2019/2020
- Docente: Marco Carricato
- Crediti formativi: 6
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Marco Carricato (Modulo 1) Rocco Vertechy (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica (cod. 0938)
Conoscenze e abilità da conseguire
Lo studente acquisirà conoscenze di base, teoriche e pratiche, relative a: (i) programmazione e controllo di robot industriali, robot collaborativi e prototipi di robot non convenzionali; (ii) progettazione, integrazione, controllo e sperimentazione di semplici dispositivi meccatronici, comprensivi di azionamenti, schede di controllo, motori, trasmissioni meccaniche, e componentistica ottenuta mediante prototipazione rapida. L’allievo sperimenterà le conoscenze acquisite mediante esperienze pratiche di laboratorio, individuali e di gruppo.
Contenuti
Agli studenti saranno assegnati progetti differenti, basandosi sulle loro capacità e desiderio di apprendere nozioni o competenze specifiche. In base al progetto da sviluppare, ciascun studente approfondirà un sottoinsieme delle seguenti tematiche:
- sequenze di funzionamento tipiche di un robot industriale
- nozioni di software di controllo e software real-time di un robot industriale
- programmazione orientata al compito di un robot industriale commerciale mediante interfacce e linguaggi proprietari
- nozioni di robotica collaborativa
- controllo di sistemi meccatronici mediante approcci basati sul modello
- logiche di comunicazione tra software di controllo e interfaccia in un PC semi-industriale
- nozioni di linguaggio di programmazione C++
- teoria e pratica di programmazione CNC
- nozioni di elettronica
- nozioni di computer vision
- programmazione di sistemi integrati
Testi/Bibliografia
Non è necessario l'acquisto di testi specifici. Il materiale didattico sarà fornito durante lo svolgimento del corso sulla base delle esigenze specifiche delle sessioni interattive e dei progetti da sviluppare.
Metodi didattici
Il corso si svolgerà prevalentemente mediante:
- sessioni interattive in laboratorio,
- lavori di gruppo o individuali,
con l'assistenza di Tutor di laboratorio.
Tali attività saranno organizzate nella prima settimana del corso, allorquando saranno assegnati i progetti agli studenti. La frequenza continuativa è imprescindibile per portare a compimento le attività previste. Pertanto, non sarà possibile inserirsi in tali attività dopo l'inizio del corso.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
L'esame finale consiste nella presentazione del progetto, nella discussione delle soluzioni implementate, e nell'analisi dei risultati ottenuti.
Strumenti a supporto della didattica
Il materiale didattico sarà distribuito e condiviso mediante archivi online.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Marco Carricato
Consulta il sito web di Rocco Vertechy