74587 - LABORATORIO DI AZIONAMENTI ELETTRICI T

Scheda insegnamento

  • Docente Claudio Rossi

  • Crediti formativi 3

  • SSD ING-IND/32

  • Modalità didattica Convenzionale - Lezioni in presenza

  • Lingua di insegnamento Inglese

Anno Accademico 2019/2020

Conoscenze e abilità da conseguire

Dimensionamento, utilizzo e programmazione di azionamenti elettrici per l'automazione.

Programma/Contenuti

  • Introduzione alla simulazione mediante Simulink di circuiti elettrici ed elettronici di potenza"
  • Implementazione di modello di Chopper ad un quadrante e modulazione PWM. "
  • Implementazione di un modello di chopper ad un quadrante, due quadranti, quattro quadranti controllato da modulatore PWM."
  • Tecnica di modulazione a 2 e 3 livelli. Forma d’onda di tensione e corrente sul carico per chopper a quattro quadranti."
  • Implementazione di schemi di controllo di corrente per chopper su carico RL mediante regolatori e mediante schemi ad isteresi."
  • Metodo di taratura del regolatore PI basato sullo studio del luogo delle radici"
  • Modellazione della macchina cc, con riferimento alle caratteristiche elettriche e meccaniche
  • Funzionamento da motore, generatore freno"
  • Modellazione di una macchina cc accoppiata a carichi meccanici tipici
  • Implementazione di un controllo di coppia di una macchina cc mediante alimentazione con chopper retro azionato in corrente. Problematiche e limiti della regolazione"
  • Implementazione di un controllo di velocità in retroazione di una macchina cc mediante alimentazione con chopper retro -azionato in corrente"
  • Ruolo e dimensionamento del filtro in ingresso. Criteri di selezione per componenti reali attivi e passivi.
  • Analisi di dettaglio delle prestazioni di un azionamento per macchina cc realizzato sia in regime transitorio che permanente. Effetto dei parametri dei componenti e dei parametri dei regolatori. Effetti introdotti dalla non-linearità dei componenti e dalle saturazioni presenti nel controllo"
  • Utilizzo del modello completo di azionamento cc realizzato per la messa a punto dei regolatori di corrente e velocità al variare del tipo di carico meccanico e delle specifiche di prestazione"

Testi/Bibliografia

Non sono utilizzati supporti didattici.

Si utilizzerà il servizio on-line di descrizione delle funzioni Matlab/Simulink

 

Si consiglia:

Simulation of Power Electronics Circuits using SIMULINK

by: Hadeed Ahmed Sher

Publisher: LAP LAMBERT Academic Publishing (January 22, 2014)

 Language: English

 ISBN-10: 3659500798

by Hadeed Ahmed Sher
by Hadeed Ahmed Sher
by Hadeed Ahmed Sher

Metodi didattici

Lezioni interattive in aula informatica

Modalità di verifica dell'apprendimento

Presentazione di un report di progetto di azionamento completo DC, con specifiche e dati fornite dal docente

Strumenti a supporto della didattica

Aula informatica con calcolatori fissi e spazio per utilizzo di laptop di proprietà dello studente.

 

Possibilità per gli studenti di utilizzare gratuitamente la versione Matlab Academic 

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Claudio Rossi