- Docente: Nicola Mimmo
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Advanced automotive electronic engineering (cod. 9238)
Conoscenze e abilità da conseguire
After a brief summary on elementary concepts of linear algebra, complex analysis and of the Laplace/Z Transforms, the course will provide students with the fundamental tools for the modelling and analysis of (multivariable) dynamic systems and their structural properties. Basic tools of system theory will be introduced, and the design of advanced control schemes addressed.
Contenuti
PARTE 1 - TEORIA DEI SISTEMI
Rappresentazione nello spazio egli stati, stabilità, controllabilità, stabilizzabilità, osservabilità, detectabilità, decomposizione canonica di Kalman, controllo ottimo, controllo robusto, stiam ottima dello stato
PARTE 2 - DINAMICA DELGI AUTOVEICOLI
Pneumatici, dinamiche longitudinali, laterali e verticali, dinamica dei motori
PARTE 3 - Applicazioni di controllo
Controlli longitudinali: Anti-Lock Braking System (ABS), Traction Control System (TCS), Adaptive Cruise Control (ACC)
Controlli verticali: Active Suspension Systems (ASS)
Controlli Laterali: Electronic Stability Control (ESC)
Controlli motore: Controllo Lambda , Controllo del minimo, Knock Control
PARTE 4 - APPLICAZIONI DI STIMA
Velocità, rateo di imbardata, Scivolamento laterale, coefficienti di attrito
PARTE 5 - Diagnosi dei motori
Sistema ingresso aria, Misfire Detection
Testi/Bibliografia
PARTE 1
[1] P. J. Antsaklis, A. N. Michel, "Linear Systems" - Birkhauser (2006)
[2] K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover, “Robust and Optimal Control” – Prentice Hall (1996)
[3] D. Simon, “Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches” – Wiley (2006)
PARTI DA 2 A 5
[4] T. Gillespie, “Fundamentals of Vehicle Dynamics” - Weber (1992)
[5] U. Kiencke, L. Nielsen. “Automotive Control Systems: For Engine, Driveline and Vehicle” - Second Edition – Springer (2005)
[6] R. Rajamani. “Vehicle Dynamics and Control” – Springer (2006)
[7] W. Chen, H. Xiao, Q. Wang, L. Zhao, M. Zhu. “Integrated Vehicle Dynamics and Control” – Wiley (2016)
[8] Heywood, J.B. "Internal Combustion Engine Fundamental" - McGraw-Hill (1988)
Metodi didattici
Lavagna
Diapositive
Simulazioni al computer
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Tesina e relativa discussione orale
Strumenti a supporto della didattica
Matlab, Simulink
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Nicola Mimmo