Anno Accademico 2021/2022
- Docente: Michele Conconi
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-IND/13
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Moduli: Michele Conconi (Modulo 1) Marco Carricato (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Automation engineering / ingegneria dell'automazione (cod. 8891)
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso ambisce a rafforzare le conoscenze dello studente in merito ai componenti meccanici che costituiscono le macchine e sono alla base dell’automazione industriale. Al termine del corso, lo studente possiede le nozioni e le metodologie fondamentali per lo studio dei problemi relativi alla modellazione e all’analisi delle trasmissioni meccaniche. In particolare, è in grado di svolgere le analisi cinematica, cinetostatica e dinamica di semplici meccanismi e azionamenti piani.
Contenuti
Kinematics of points and rigid bodies.
- Position, velocity and acceleration
- Degrees of freedom and constraints
- Instantaneous rigid motions
- Finite rigid motions
- Planar rigid motion
Kinematics of multibody systems.
- Machines and mechanisms
- Kinematic pairs
- Degrees of freedom
- Kinematics of planar 1-dof mechanisms
- Graphical kinematic analysis
Kinetostatics of multibody systems.
- Systems of generalized forces
- Equilibrium of generalized forces
- Constraint reactions
- Equilibrium of multibody systems
- Gravitational forces
- Inertia forces
- Power and Kinetic energy
- Graphical force analysis
Dissipative actions in machine components.
- Kinetic and static friction
- Efficiency
- In-series and in-parallel machines
- Graphical kinetostatic analysis in case of friction
Orario di ricevimento
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