- Docente: Giuseppe Notarstefano
- Crediti formativi: 9
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Giuseppe Notarstefano (Modulo 1) Andrea Camisa (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria informatica (cod. 9254)
Conoscenze e abilità da conseguire
Il corso mira a fornire le seguenti competenze di base nell’ambito della teoria del controllo di sistemi dinamici: (i) descrivere un sistema (fisico) dinamico mediante modelli matematici nello spazio di stato e di tipo ingresso-uscita, (ii) analizzare la risposta ad un ingresso per una particolare classe di sistemi dinamici, ovvero sistemi lineari tempo invarianti (LTI), (iii) analizzare la stabilità di sistemi LTI, (iv) progettare un sistema di controllo basato sul concetto di retroazione per sistemi LTI con particolare attenzione a sistemi con singolo ingresso e singola uscita (SISO), (v) utilizzare strumenti software per la progettazione di un sistema di controllo.
Contenuti
Introduzione ai controlli automatici e ai sistemi autonomi e principali ambiti applicativi. Sistemi dinamici e rappresentazione in forma di stato. Esempi di sistemi dinamici in vari ambiti applicativi e scrittura in forma di stato.
Classificazione di sistemi dinamici. Principali proprietà di sistemi lineari. Evoluzioni (traiettorie) ed equilibri di un sistema dinamico. Linearizzazione di sistemi non lineari.
Stabilità di un equilibrio e di una traiettoria di un sistema dinamico. Stabilità di sistemi lineari tempo invarianti. Controllo mediante retroazione dallo stato.
Trasformata di Laplace e antitrasformata. Funzione di trasferimento. Risposta al gradino. Studio della risposta per sistemi del primo e secondo ordine.
Serie di Fourier. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Azione filtrante dei sistemi dinamici.
Introduzione ai sistemi di controllo. Luogo delle radici. Margini di ampiezza e fase. Funzioni di sensitività. Specifiche e schemi di controllo. Progetto nel dominio della frequenza. Progetto dei principali schemi di controllo.
Strumenti di simulazione per l’analisi e la sintesi di sistemi di controllo.
Testi/Bibliografia
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw-Hill.
Metodi didattici
Lezioni ed esercitazioni frontali. Esercitazioni sull’uso di strumenti di simulazione per la sintesi di sistemi di controllo.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Orale e discussione di un progetto.
Strumenti a supporto della didattica
Virtuale (contenuti e materiale del corso, informazioni utili). Software per la simulazione di sistemi dinamici e la sintesi di sistemi di controllo.
Orario di ricevimento
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