Anno Accademico 2020/2021
- Docente: Lorenzo Marconi
- Crediti formativi: 9
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Lorenzo Marconi (Modulo 1) Ivano Notarnicola (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria dell'automazione (cod. 9217)
Conoscenze e abilità da conseguire
Acquisizione dei metodi di progetto di regolatori tempo-continuo e tempo discreti per sistemi lineari ad un ingresso ed una uscita.
Contenuti
- Parte 1: Introduzione al controllo
- Parte 2: Luogo delle radici
- Parte 3: Analisi del sistema in retro e funzioni di sensitività
- Parte 4: Progetto nel dominio della frequenza
- Parte 5: Progetto reti correttrici e Regolatori PID
- Parte 6: Schemi di controllo “avanzati”
- Parte 7: Esempi di progetto
- Parte 8: Implementazione dei regolatori
Testi/Bibliografia
- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, “Fondamenti di controlli Automatici”, McGraw-Hill
- G. Marro, “Controlli Automatici”, Zanichelli
Metodi didattici
Slides (a disposizione su "insegnamenti online")
Matlab-Simulink
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esame orale unico basato sulla discussione di un progetto da svolgersi con matlab/simulink assegnato ad ogni studente
Strumenti a supporto della didattica
Strumenti di simulazione numerica con matlab/simulink
Orario di ricevimento
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Consulta il sito web di Ivano Notarnicola