Tu sei qui: Home > Studiare > Dottorati, master, specializzazione e formazione avanzata > Insegnamenti > GROUND VEHICLE DYNAMICS M 2019/2020

90373 - GROUND VEHICLE DYNAMICS M

Anno Accademico 2019/2020

  • Docente: Nicola Mimmo
  • Crediti formativi: 3
  • Lingua di insegnamento: Inglese
  • Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
  • Campus: Bologna
  • Corso: Laurea Magistrale in Advanced automotive electronic engineering (cod. 9238)

Conoscenze e abilità da conseguire

Questo insegnamento fornisce competenze di base sulla dinamica dei veicoli terrestri. Gli studenti che seguono questo corso acquisiscono le competenze necessarie per modellare, comprendere ed analizzare la dinamica dei veicoli di terra tramite la linearizzazione di modelli non lineari, la determinazione dei modi associati e l’analisi della loro stabilità.

Contenuti

  1. Background matematico

    Definizioni ed operazioni con vettori e matrici; Autovalori; Autovettori; Forma canonica di Jordan;

  2. Cinematica 

    Sistemi di riferimento; Posizioni lineari; Velocità lineari; Matrici di rotazione; Angoli di Eulero; Cinematica di rotazione; Vincoli cinematici per veicoli di terra;

  3. Forze interne ed esterne 

    Molle e smorzatori interni; Forze aerodinamica; Forze di massa; Forze generate dagli pneumatici;

  4. Dinamica 

    Equazioni di Eulero Lagrange; Energie Cinetica e Potenziale; Derivazione delle equazioni della dinamica dei veicoli di terra; Definizione dei sistemi orientati; Rappresentazione nello spazio degli stati;

  5. Analisi della dinamica 

    Formula di Lagrange; Studio degli autovalori; Dinamica longitudinale; Dinamica latero-direzionale; Dinamica verticale;

  6. Prestazioni stazionarie

    7. Prestazioni di frenata e di accelerazione; Prestazioni in curca; Sottosterzo, sovrasterzo e sterzo neutro; diagrammi “g-g” diagrams; analisi “Forze - Momenti”;

Testi/Bibliografia

  1. Background matematico 

    [1] Meyer, Carl D. Matrix analysis and applied linear algebra. Vol. 71. Siam, 2000.

  2. Cinematica 

    [1] Beatty M.F. (1986) Kinematics of Rigid Body Motion. In: Principles of Engineering Mechanics. Mathematical Concepts and Methods in Science and Engineering, vol 32. Springer, Boston, MA

    [2] Gross D., Ehlers W., Wriggers P., Schröder J., Müller R. (2017) Kinematics of Rigid Bodies. In: Dynamics – Formulas and Problems. Springer, Berlin, Heidelberg

  3. Forze interne ed esterne 

    [1] Gillespie, Thomas D. Fundamentals of vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale, PA: Society of automotive engineers, 1992.

    [2] Milliken, William F., and Douglas L. Milliken. Race car vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1995.

  4. Dinamica 

    [1] Gelfand, Izrail Moiseevitch, and Richard A. Silverman. Calculus of variations. Courier Corporation, 2000.

    [2] Amirouche, Farid. Fundamentals of multibody dynamics: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2007.

    [3] Friedland, Bernard. Control system design: an introduction to state-space methods. Courier Corporation, 2012.

  5. Analisi della dinamica 

    [1] Friedland, Bernard. Control system design: an introduction to state-space methods. Courier Corporation, 2012.

  6. Prestazioni stazionarie

    7. [1] Gillespie, Thomas D. Fundamentals of vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale, PA: Society of automotive engineers, 1992.

    [2] Milliken, William F., and Douglas L. Milliken. Race car vehicle dynamics. Vol. 400. Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1995.

Metodi didattici

Lavagna

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Tesina (lavoro di gruppo)

Strumenti a supporto della didattica

Matlab

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Nicola Mimmo