85726 - APPLIED AUTOMATIC CONTROL M

Anno Accademico 2019/2020

  • Docente: Nicola Mimmo
  • Crediti formativi: 6
  • SSD: ING-INF/04
  • Lingua di insegnamento: Inglese
  • Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
  • Campus: Bologna
  • Corso: Laurea Magistrale in Advanced automotive electronic engineering (cod. 9238)

    Valido anche per Laurea Magistrale in Advanced automotive engineering (cod. 9239)

Conoscenze e abilità da conseguire

After a brief summary on elementary concepts of linear algebra, complex analysis and of the Laplace/Z Transforms, the course will provide students with the fundamental tools for the modelling and analysis of (multivariable) dynamic systems and their structural properties. Basic tools of system theory will be introduced, and the design of advanced control schemes addressed.

Contenuti

PARTE 1 - TEORIA DEI SISTEMI

Rappresentazione nello spazio egli stati, stabilità, raggiungibilità, osservabilità, decomposizione canonica di Kalman, controllo ottimo, stima ottima dello stato

PARTE 2 - Applicazioni

 Controlli longitudinali: Anti-Lock Braking System (ABS), Traction Control System (TCS), Adaptive Cruise Control (ACC)

Controlli verticali: Active Suspension Systems (ASS)

Controlli Laterali: Electronic Stability Control (ESC)

Stima dello stato

Testi/Bibliografia

PARTE 1

[1] P. J. Antsaklis, A. N. Michel, "Linear Systems" - Birkhauser (2006) - ISBN 978-0-8176-4434-5

[2] K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover, “Robust and Optimal Control” – Prentice Hall (1996)

[3] D. Simon, “Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches” – Wiley (2006)

[4] [4] Weintraub, "Jordan Canonical Form. Theory and Practice" - Morgan & Claypool (2009)

PARTE 2

[5] U. Kiencke, L. Nielsen. “Automotive Control Systems: For Engine, Driveline and Vehicle” - Second Edition – Springer (2005) - ISBN 978-3-642-06211-7

[6] R. Rajamani. “Vehicle Dynamics and Control” – Springer (2012) - ISBN 978-1-4899-8546-0

[7] W. Chen, H. Xiao, Q. Wang, L. Zhao, M. Zhu. “Integrated Vehicle Dynamics and Control” – Wiley (2016)

[8] T. Gillespie, “Fundamentals of Vehicle Dynamics” - Weber (1992)

Metodi didattici

Lavagna

Diapositive

Simulazioni al computer

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Tesina e relativa discussione orale

Strumenti a supporto della didattica

Matlab, Simulink

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Nicola Mimmo