28525 - CONTROLLI AUTOMATICI T-2

Anno Accademico 2019/2020

  • Docente: Lorenzo Marconi
  • Crediti formativi: 9
  • SSD: ING-INF/04
  • Lingua di insegnamento: Italiano
  • Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
  • Campus: Bologna
  • Corso: Laurea in Ingegneria dell'automazione (cod. 9217)

Conoscenze e abilità da conseguire

Acquisizione dei metodi di progetto di regolatori tempo-continuo e tempo discreti per sistemi lineari ad un ingresso ed una uscita.

Contenuti

  • Parte 1: Introduzione al controllo
  • Parte 2: Luogo delle radici
  • Parte 3: Analisi del sistema in retro e funzioni di sensitività
  • Parte 4: Progetto nel dominio della frequenza
  • Parte 5: Progetto reti correttrici e Regolatori PID
  • Parte 6: Schemi di controllo “avanzati”
  • Parte 7: Esempi di progetto
  • Parte 8: Implementazione dei regolatori

Testi/Bibliografia

  • P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, “Fondamenti di controlli Automatici”, McGraw-Hill
  • G. Marro, “Controlli Automatici”, Zanichelli

Metodi didattici

Slides (a disposizione su "insegnamenti online")

Matlab-Simulink

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Esame orale unico basato sulla discussione di un progetto da svolgersi con matlab/simulink assegnato ad ogni studente

Strumenti a supporto della didattica

Strumenti di simulazione numerica con matlab/simulink

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Lorenzo Marconi