- Docente: Lorenzo Marconi
- Crediti formativi: 8
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Moduli: Lorenzo Marconi (Modulo 1) Lorenzo Marconi (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
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Corso:
Laurea Magistrale in
Ingegneria informatica (cod. 0937)
Valido anche per Laurea Magistrale in Ingegneria dell'energia elettrica (cod. 8611)
Laurea Magistrale in Automation engineering / ingegneria dell'automazione (cod. 8891)
Conoscenze e abilità da conseguire
Conoscenza delle caratteristiche dei modelli dei sistemi dinamici e delle relative proprietà; conoscenza di elementi di filtraggio e di controllo ottimo.
Contenuti
- Dynamic systems representation
- Stability of linear systems
- Reachability and controllability
- Observability and reconstructability
Testi/Bibliografia
- H. Khalil, ``Nonlinear Systems'', Prentice Hall
- G. Strang, ``Linear Algebra and its Applications'', Thomson
Metodi didattici
- Black board
- Matlab/Simulink sessions with the laptop in class
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Oral examination
Strumenti a supporto della didattica
- Notes on some topics not covered by the bibliography
- Matlab-Simulink script
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Lorenzo Marconi