- Docente: Lorenzo Marconi
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Inglese
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
-
Corso:
Laurea Magistrale in
Ingegneria elettronica (cod. 0934)
Valido anche per Laurea Magistrale in Ingegneria dell'energia elettrica (cod. 8611)
Laurea Magistrale in Automation engineering / ingegneria dell'automazione (cod. 8891)
Conoscenze e abilità da conseguire
The course aims to present advanced control methodologies for linear and nonlinear multivariable systems. The basic objective is to provide optimal control techniques in the deterministic and stochastic framework and to introduce the student to basic approaches of robust control for nonlinear systems in the state space.
Contenuti
- Dynamic systems representation
- Stability of linear systems
- Reachability and controllability
- Observability and reconstructability
- Optimal control
- Optimal control by state feedback
- Optimal frequency-shaped control
- Optimal estimation and regulation in the stochastic framework
- Basics for the analysis of nonlinear systems
- Basics for the synthesis of nonlinear control systems
- Basics of robust control
- Hoo control
- Small gain theorem and robust stabilisation of linear systems
Testi/Bibliografia
- A. Isidori, ``Nonlinear Control Systems'', Springer Verlag
- H. Khalil, ``Nonlinear Systems'', Prentice Hall
- G. Strang, ``Linear Algebra and its Applications'', Thomson
Metodi didattici
- Black board
- Matlab/Simulink sessions with the laptop in class
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Oral examination
Strumenti a supporto della didattica
- Notes on some topics not covered by the bibliography
- Matlab-Simulink scripts
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Lorenzo Marconi